Die Zitadelle von Belfort ist ein historisch vielschichtiges Gebäude, in dem sich fünf Jahrhunderte Befestigungsanlagen widerspiegeln. Sie wurde nach der Eroberung der Stadt im Jahr 1687 errichtet. Sie ersetzte eine mittelalterliche Burg, die vorher auf diesem Felsvorsprung stand. Der Ingenieur, Militärarchitekt Sébastien Le Preste, Marquis de Vauban, fügte ein 14 Hektar großes Befestigungssystem mit drei Bastionstürmen (Turm 27, Turm 41 und Turm 46) hinzu, das sich über die Rückseite des Schlosses erstreckte.

Durch zwei Tore, von denen das Breisacher Tor noch heute erhalten ist, gelangte man zu diesen Ringmauern. Am Ende des Ersten Kaiserreichs sollte die Stadt ihre letzte große Festungszeit erleben, als General Benoît Haxo und der Ingenieuroffizier Aristide Denfert Rochereau das Verteidigungssystem der Zitadelle verdichteten. Die beiden Hügel Miotte und Justice wurden befestigt, um die königliche Straße ins Elsass zu versperren. Das Gebiet zwischen diesen beiden Forts bis hin zur Stadt und der Zitadelle trug den Namen „camp retranché de Belfort“ (Militärstützpunkt) und war für eine Garnison von 15.000 Mann ausgelegt. Diese moderne Festung, die 1870 während des Deutsch-Französischen Krieges, in dem die Belforter heldenhaft Widerstand leisteten, berühmt wurde, ist das ganze Jahr über frei zugänglich.

Mehrmals im Jahr finden dort vom Fremdenverkehrsamt von Belfort organisierte Führungen statt. Im August veranstaltet die Stadt in der Zitadelle von Belfort „Un été sous les murailles“ (Sommer in den Mauern), ein reichhaltiges kulinarisches Programm mit Konzerten, Workshops, theatralischen Führungen und Aufführungen. In der Ringmauer der Zitadelle befindet sich auch das Geschichtsmuseum, das das ganze Jahr über außer dienstags zugänglich ist.